I ricercatori italiani hanno creato un robot morbido ispirato a un lombrico. Sono realizzati in materiale elastico, e sono in grado di muoversi riproducendo lo strisciamento peristaltico.
Per creare un robot in grado di esplorare l’interno della Terra, i ricercatori diIstituto Italiano di Tecnologia (Istituto Italiano di Tecnologia) Si ispira ad un organismo che vive sulla Terra: il lombrico. Grazie a robot morbidi, che utilizzano materiali flessibili, sono stati in grado di riprodurre il proprio movimento. Hanno pubblicato i loro risultati sulla rivista Rapporti scientifici.
Il prototipo è lungo 45 cm e pesa 605 grammi. I ricercatori hanno creato una pompa peristaltica morbida che imita le singole parti di un lombrico. E così hanno collegato cinque unità in serie, che si allungano quando la pressione dell’aria all’interno aumenta e si contraggono quando diminuisce.
Questo robot morbido, ispirato a un lombrico, avanza rimpicciolendo le sue parti una a una. © IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, Tech Xplore
Un robot in grado di esplorare il suolo di altri pianeti
Il robot avanza rimpicciolendo le unità una ad una, creando un’onda peristaltica che imita un lombrico. Ogni unità può espandersi di 10,97 mm a una pressione positiva di 1 bar e contrarsi di 11,13 mm a una pressione negativa di 0,5 bar. I ricercatori hanno anche replicato i lombrichi, microscopici peli chitinosi che li aiutano ad andare avanti, incollando squame negative sul loro lato ventrale.
Se non vince nessuna gara, il robot sarà comunque in grado di raggiungere una velocità di 1,35 mm/sec, o 4,86 m/h. Oltre ad esplorare il sottosuolo, un tale robot potrebbe essere utilizzato nelle operazioni di salvataggio e persino nell’esplorazione di altri pianeti.
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